¿Qué es la energía interna de un sistema? ¿Cuál es su relación con el primer principio de la termodinámica y con el efecto Joule?

Propiedad extensiva del sistema que representa una cantidad definida de E que le es propia, incluyendo E involucradas en las partículas. El cambio de U depende de Q y W, la E se transforma pero no se destruye. Cuando hablamos de un sistema formado por un conductor por el cual circula una corriente, la pérdida de la energía interna en forma de calor se conoce como efecto joule; y este se genera por los constantes choques que sufren los átomos del material por el que circulan.