Hvordan adskiller Errantia (fritlevende) og sendentaria (fastboende) fra hinanden?

Errantia (fritlevende) ens kropssegmenter Udkrængelige svælg er udstyrret med tænder og kæber → rovdyr særkønnede sendentaria (fastboende). Forskellige kropssegmenter har tænder og kæber på hovedet. tentakkelkrone til fødefangts. Ingen tænder og kæber da de mest er planktonædere. hermafroditter